Автоматизация процесса регулировки манометров

Объект исследования - технологический процесс регулировки манометров, в частности трудоемкость и точностные характеристики технологического процесса регулировки манометров. Проведены исследования по автоматизации регулировки манометров, разработке и изучению алгоритмов и программных средств автоматизированной системы градуировки манометров (АСГМ). Показано, что алгоритм градуировки манометров отличается от известных тем, что он ведет измерение состояния прибора на протяжении всего процесса изменения давления и позволяет выявлять дефекты в механизме прибора. Алгоритм определения угла наклона стрелки манометра базируется на двух оригинальных алгоритмах: алгоритм подчеркивания границы объекта, отличается от фильтра Собела тем, что использует априорную информацию о примерном расположении границы и обрабатывает кадр, используя скалярные операции, тогда как фильтр Собела использует операции перемножения матриц; кроме того, в фильтре Собела отсутствует возможность отсева мелких темных областей; алгоритм определения угла последовательности точек, отличается от известного метода наименьших квадратов тем, что отфильтровывает помехи. В алгоритме градуировки используется параболическая аппроксимация характеристики «давление - угол» в окрестности каждой оцифрованной точки отдельно. В отличие от известного метода данный способ аппроксимации позволяет точнее определять оцифрованные точки шкалы и выявлять дефекты и ошибки в настройках приборов. Математическое моделирование работы прессового задатчика давления и алгоритм, разработанный на основе модели, позволяют заранее рассчитать положение поршня для обеспечения в системе требуемого давления. Предложенный способ регулировки манометров распараллеливается, что обеспечивает значительное уменьшение временных и финансовых затрат на регулировку. Проведена экспериментальная проверка предложенного способа. По результатам исследования разработано и реализовано программное обеспечение для АСГМ и внедрено в производственный процесс ОАО «Манотомь». Результаты исследования внедрены в учебный процесс ТУСУРа.