Структурно-параметрический синтез быстродействующего следящего электропривода с синхронным исполнительным двигателем

Проведен структурный и параметрический синтез следящего электропривода с синхронным исполнительным двигателем, обеспечивающий высокое быстродействие. Разработана методика синтеза регуляторов предлагаемого электропривода. Синтезировано корректирующее устройство, позволяющее с помощью одной производной по управляющему воздействию скомпенсировать скоростную ошибку и ошибку по ускорению. Разработана математическая модель цифрового следящего электропривода в виде дискретных передаточных функций. Определено оптимальное соотношение между величиной периода дискретизации и значениями параметров настройки цифровых регуляторов, обеспечивающее максимальное быстродействие следящего электропривода. Создана экспериментальная установка для исследования разработанного следящего электропривода с синхронным исполнительным двигателем. Проведены вычислительные и натурные эксперименты, которые показали, что в разработанном следящем электроприводе время переходного процесса по управляющему воздействию не превышает 0,07 с.