Многоцелевые законы цифрового управления подвижными объектами

Цель: развитие математических методов и алгоритмов решения задач анализа и синтеза многоцелевых цифровых систем управления подвижными объектами. Разработаны методы синтеза динамических корректоров в составе многоцелевых цифровых законов управления, алгоритмы управления с прогнозом с учетом свойств устойчивости, астатизма и применимости в режиме реального времени, схема формирования прогнозирующего управления, обеспечивающего робастную устойчивость с учетом желаемых модальных свойств, эффективные методы синтеза многоцелевых законов управления с визуальной информацией, алгоритмы автоматического синтеза многоцелевых законов управления курсом морских судов с адаптивной перенастройкой. Формализована задача оптимизации маршрутов движения судов, и предложены методы ее решения. Результаты могут быть использованы в научно-исследовательских и проектно-конструкторских организациях для исследования и проектирования систем управления движением подвижных объектов.