Синтез оптимальных по быстродействию систем управления с распределенными параметрами в условиях интервальной неопределенности характеристик объекта

Цель исследования - разработка методов и алгоритмов синтеза замкнутых САУ ОРП, обеспечивающих требуемую степень приближения к предельно достижимым по базовым критериям эффективности показателям в типичных для приложений условиях интервальной неопределенности характеристик объекта. Предложен новый алгоритм идентификации в реальном масштабе времени неопределенных параметрических характеристик объекта, зависимость каждой из которых от наблюдаемых величин представлялась в форме суммы удерживаемых членов её разложения в степенной ряд Тейлора с коэффициентами, которые заранее фиксируются в номинальном режиме работы ОРП. Разработаны метод и алгоритмы структурно-параметрического синтеза оптимальной по быстродействию САУ ОРП параболического типа с неполным измерением состояния в условиях интервальной неопределенности параметрических характеристик объекта, обеспечивающей удовлетворительную точность приближения к детерминированным алгоритмам оптимизации и отличающейся от известных наличием в её структуре предлагаемого идентификатора неопределенных факторов. Разработана не имеющая известных аналогов замкнутая оптимальная по быстродействию САУ процессом индукционного нагрева металлических полуфабрикатов под обработку давлением с неполным измерением состояния и идентификацией в реальном масштабе времени неопределенных характеристик процесса, позволяющая получить требуемую точность приближения к показателям качества детерминированной системы при изменении в широких пределах начальных значений температуры и уровня тепловых потерь. Разработанная методика структурно-параметрического синтеза оптимальной по быстродействию САУ ОРП процессом индукционного нагрева металлических полуфабрикатов под обработку давлением распространена на задачи с фазовым ограничением на максимальную температуру в процессе нагрева. Практическая полезность полученных результатов подтверждается использованием результатов исследований в различных научно-исследовательских работах; справкой №800/140 от 30.11.2016 г. об использовании результатов исследования в АО «Арконик СМЗ».