Диссертация
№ АААА-В17-417060850034-2Нейроморфные системы управления на основе модели импульсного нейрона со структурной адаптацией
08.06.2017
Цель: разработка моделей элементов, архитектур и алгоритмов нейроморфных систем управления и обработки информации, обеспечивающих возможность изменения структуры связей элементов систем во время функционирования для адаптации к изменяющимся условиям, а также разработка и применение специальных программных средств для моделирования таких нейроморфных систем с гибкой структурой. Предложенные модель нейрона, архитектура нейроморфных систем, алгоритмы и программные средства предназначены для разработки нейроморфных систем управления и обработки информации с динамически изменяемой структурой. Модель нейрона позволяет исследовать структурные особенности биологических нейронных сетей и описывать их динамические свойства, что позволяет строить модели таких сетей и исследовать возможности их применения при создании биологически инспирированных систем, решающих технические задачи. Глубокая архитектура нейроморфных систем позволяет запоминать информацию, классически обобщая входные данные и понижая размерность задачи, и расширять систему не только в глубину, но и в ширину, обобщая информацию в различных контекстах, которые могут быть использованы на высших уровнях.
ГРНТИ
50.07.03 Теория и моделирование вычислительных сред, систем, комплексов и сетей
50.33.43 Нейрокомпьютеры
28.23.37 Нейронные сети
Ключевые слова
НЕЙРОМОРФНЫЕ СИСТЕМЫ
СТРУКТУРНАЯ АДАПТАЦИЯ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
БИОНИКА
МОТОРНАЯ ПАМЯТЬ
МОДЕЛИРОВАНИЕ
МОДЕЛЬ НЕЙРОНА
СПАЙКОВЫЙ НЕЙРОН
Детали
Автор
Бахшиев Александр Валерьевич
Вид
Кандидатская
Целевое степень
Кандидат технических наук
Дата защиты
25.05.2017
Организация защиты
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
Организация автора
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Похожие документы
Программное моделирование импульсных нейронных сетей
0.927
НИОКТР
Создание математических моделей искусственных нейронный сетей для воспроизведения различных аспектов динамики сетей мозга in-silico
0.918
НИОКТР
Разработка и исследование новых архитектур реконфигурируемых растущих нейронных сетей, методов и алгоритмов их обучения
0.916
НИОКТР
Разработка, моделирование и реализация искусственной нейронной сети на основе массивов мемристивных устройств
0.912
НИОКТР
Исследование нейроморфных систем обработки больших данных и технологии их изготовления
0.911
НИОКТР
Разработка и исследование новых архитектур реконфигурируемых растущих нейронных сетей, методов и алгоритмов их обучения
0.909
НИОКТР
Разработка и исследование новых архитектур реконфигурируемых растущих нейронных сетей, методов и алгоритмов их обучения
0.909
НИОКТР
Разработка аппаратных импульсных нейронных сетей и алгоритмов их обучения для задач классификации и управления
0.908
ИКРБС
Разработка и исследование новых архитектур реконфигурируемых растущих нейронных сетей, методов и алгоритмов их обучения
0.908
ИКРБС
Изучение систем адаптивного контроля на основе нейронных сетей с предиктивной коррекцией клеточной активности
0.907
НИОКТР