Исследование и разработка оптико-электронной системы контроля деформаций протяженных объектов сложной формы методом последовательной привязки координат

Цель: исследование принципов построения, разработка методов расчета параметров и характеристик распределенной измерительной системы для трехмерного мониторинга пространственного положения протяженных объектов сложной формы в реальном времени, а также ее практическая реализация и экспериментальное исследование. Решаемые задачи: исследование основных методов и принципов построения измерительных систем для трехмерного анализа объектов; разработка принципов построения и структуры оптико-электронной системы (ОЭС) мониторинга протяженных объектов сложной формы; разработка компьютерной модели распределённой ОЭС и исследование ее характеристик с целью выявления основных источников ошибок, влияющих на точность измерения; проектирование и реализация макета ОЭС, а также ее экспериментальные исследования. Установлены соотношения между параметрами сенсоров, образующих измерительный канал, полученные на основании математической модели распределенной оптико-электронной системы и позволяющие определить пути уменьшения погрешности измерения системы в целом; предложена методика расчета основных составляющих погрешности распределенной ОЭС мониторинга углового и линейного положения элементов протяжённых объектов сложной формы; разработана обобщенная компьютерная модель распределенной ОЭС с промежуточными измерительными блоками, состоящими из группы сенсоров, позволяющая оценить их метрологические характеристики; спроектирован и реализован макет распределенной ОЭС, исследование которого подтвердило возможность практической реализации систем трехмерного мониторинга нелинейных объектов с использованием промежуточных измерительных блоков.