Разработка быстродействующего следящего электропривода с асинхронным исполнительным двигателем

Цель: повышение быстродействия следящего электропривода с асинхронным исполнительным двигателем. Предложены новые способы структурного построения следящих электроприводов с асинхронными исполнительными двигателями, методика параметрического синтеза регуляторов, математическая модель асинхронного двигателя с силовым преобразователем и исполнительным механизмом, отличающаяся учетом квантования по времени, вида экстраполятора и способа управления двигателем. Получены дискретные передаточные функции цифрового следящего электропривода с асинхронным исполнительным двигателем. Результаты использованы в ЗАО «Стан-Самара» (г. Самара) в проектно-конструкторской работе при обосновании возможности использования асинхронного электродвигателя в приводе шпинделя координатно-расточного станка, что подтверждается актом внедрения.