Исследование и разработка методов позиционирования узлов для построения и функционирования беспроводных сенсорных сетей

Цель: разработка методов позиционирования узлов для использования в беспроводных сенсорных сетях (БСС), обеспечивающих повышение эффективности построения и функционирования БСС, а также оценка ошибок позиционирования. Проведены анализ и классификация существующих алгоритмов позиционирования узлов в БСС. Разработаны метод позиционирования узлов БСС и соответствующей математической модели с использованием кригинга, метод коррекции данных о позиционировании узлов БСС с использованием технологии летающих сенсорных сетей, а также оптических устройств в узлах БСС. Исследовано влияние ошибки позиционирования узлов в БСС на длину маршрута и энергопотребление.