Разработка автоматизированной системы управления автономными подвижными объектами на основе МЭМС

Проведена разработка автоматизированной системы управления автономными подвижными объектами на основе МЭМС. В работе показана необходимость адаптации элементной базы на основе МЭМС в автоматизированных системах управления в автономных подвижных объектах. Выполнены исследования востребованности МЭМС-датчиков, показаны их достоинства и недостатки. Исследованы методы функционирования АСУ подвижного объекта и построения математического аппарата. Представлены: структура АСУ подвижного объекта, алгоритмы обработки данных МЭМС-ДУСов, расчета угловой скорости поворота линии визирования цели и управления подвижного объекта; разработанные имитационные модели работы АСУ подвижного объекта и его движения, адекватной реальному процессу. Исследована эффективность работы алгоритмов созданной АСУ подвижного объекта в разных целевых условиях. Приведен состав разработанных блоков АСУ беспилотного летательного аппарата (БЛА) для автоматической посадки БЛА с использованием метода пропорциональной навигации. В приложениях приведены графики исследований алгоритмов работы АСУ, графический интерфейс ввода-вывода данных имитационной модели, акты внедрения результатов работы.