Обоснование параметров несимметричного балансирного привода задних ведущих колес лесотранспортных машин

Объект исследования - несимметричный блокированный балансирный колесный движитель лесотранспортных машин 6К6 и процесс его взаимодействия с опорной поверхностью. Изучены основные конструктивные параметры несимметричного блокированного балансирного колесного движителя, влияющие на тяговые показатели. Цель исследования - улучшение эксплуатационных показателей лесотранспортных машин за счет обоснования рациональных параметров несимметричного блокированного балансирного колесного движителя и совершенствования его конструкции. Исследование посвящено обоснованию повышения эффективности применения лесотранспортных машин на лесозаготовках при помощи разработанной конструкции несимметричного блокированного балансирного колесного движителя. Установлены зависимости показателей эффективности разработанной конструкции от параметров ходового оборудования, отличающиеся учетом положения точки качания балансира относительно центров колес. Экспериментально определено оптимальное положение точки качания балансира, позволяющее добиться повышения тяговых показателей и максимальной эффективности применения при проведении лесозаготовок. Разработана методика определения тяговых показателей лесотранспортных машин, позволяющая учитывать большее количество одновременно действующих внешних сил и факторов, влияющих на тяговую мощность лесотранспортной машины, которая может быть рекомендована к практическому использованию с целью определения рациональных параметров ходового оборудования при проектировании новой и перспективной техники. Годовой экономический эффект, полученный при внедрении экспериментального образца лесотранспортной машины в производство, составляет 960,52 тыс. руб., при сроке окупаемости 1,1 г. Результаты исследований прошли промышленную апробацию в учебно-опытном лесхозе ВГЛТУ, ООО "Управляющая компания Рудгормаш", г. Воронеж, СГБУ ВО "Воронежский лесопожарный центр", ОАО "Дорожное эксплуатационное предприятие", г. Курск, и внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" и ФГКВОУ ВО Военный учебно-научный центр Военно-Воздушных сил " Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина", г. Воронеж.