Разработка и исследование системы управления высокоскоростных шпинделей станков на базе асинхронных и синхронных электродвигателей

Для электроприводов на базе асинхронных и синхронных электродвигателей предложены структуры системы управления, обеспечивающие стабильную работу электропривода в широком диапазоне скоростей с четырехкратным ослаблением поля. Разработаны: алгоритмы, позволяющие снизить зависимость качества работы систем управления от электромагнитных параметров конкретных машин; алгоритмы измерения скорости при помощи синусно-косинусного датчика положения ротора, отличающиеся высокой точностью измерения; алгоритмы широтно-импульсной модуляции для двух- и трехуровневых инверторов напряжения, позволяющие снижать влияние нелинейностей инверторов напряжения на форму выходного напряжения при одновременном снижении коммутационных потерь в инверторе. Предложена встраиваемая система контроля изоляции инверторов, позволяющая детектировать снижение сопротивления изоляции.