Алгоритмы автоматического подавления автоколебаний при силовом взаимодействии инструмента с обрабатываемой поверхностью

Сложность и нелинейность характера взаимодействия инструмента с обрабатываемой поверхностью затрудняет согласованный выбор регламентированных параметров режима механообработки. Приведены результаты: экспериментального исследования процесса фрезерования с учётом влияния возмущающих факторов, обусловленных износом инструмента, на качество обработанной поверхности и устойчивость процесса механообработки; математического моделирования вынужденных колебаний и автоколебаний, характерных для процессов шлифовки, точения и фрезерования. Исследована динамика замкнутой системы носитель - инструмент - обрабатываемая поверхность, определены ключевые показатели, по которым могут быть обнаружены нежелательные вибрации. Разработаны алгоритмы детектирования и подавления автоколебаний по показаниям датчика силы прижатия инструмента к поверхности за счёт коррекции подачи инструмента и глубины резания, алгоритм адаптации системы к факторам неопределённости по критериям качества обрабатываемой поверхности и прочности конструкции, основанный на их идентификации по показаниям датчика силы прижатия инструмента к поверхности при помощи искусственных нейронных сетей и компенсации за счёт коррекции глубины резания.