Автоматическое управление скоростью грузового поезда при использовании распределенной тяги

Цель: разработка системы автоматического управления скоростью движения грузового длинносоставного поезда с локомотивами, распределёнными по составу. Сформирована расширенная система критериев качества управления скоростью грузового поезда. Показано, что в дополнение к известным критериям качества целесообразно использовать коэффициент запаса устойчивости вагона против схода с рельсов, характеризующий безопасность движения грузового поезда в квазистатическом режиме движения. Разработаны: структура системы автоматического управления скоростью движения грузового поезда с распределенной тягой и алгоритмы управления на основе эталонной модели поезда, позволяющие обеспечить необходимое качество управления; методика определения чувствительности показателей качества разработанной системы автоматического управления к изменению параметров системы управления.