Повышение точности позиционирования беспилотных летательных аппаратов в условиях искажения или подавления навигационного поля GPS/ГЛОНАСС

Объектом исследований является беспилотный летательный аппарат легкого класса. Целью исследований является повышение точности позиционирования БЛА в режиме автономного полета, при искажении или подавлении навигационного поля (НП) GPS/ГЛОНАСС, на основе управления движением БЛА и разработки методов идентификации состояния НП. Научная новизна: способ определения факта и типа искажения НП GPS/ГЛОНАСС с использованием новой совокупности выполняемых в определенной последовательности действий и соблюдением введенных правил принятия решений; методика идентификации состояний трассы распространения (ТР) СРНС с использованием метода модовой декомпозиции и критерия согласия Колмогорова-Смирнова; метод оптимизации порогов классификации состояний ТР СРНС для законов Райса, Накагами и нормального закона с использованием в качестве решающего правила критерия Неймана-Пирсона, позволившего свести оптимизацию порогов классификации к решению обобщенной системы уравнений; способ автоматического управления БЛА при отсутствии командного радиоканала дистанционного управления, заключающийся во введении в преобразование сигналов новых, выполняемых в определенной последовательности операций.