Оптимальные адаптивные алгоритмы обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов

Цель диссертационной работы – повышение точности навигационного обеспечения и обеспечение характеристик целостности навигационной информации в навигационных системах подвижного наземного объекта за счет оптимизации обработки информации и разработки алгоритмов совместного обнаружения и адаптивного оценивания. Объект исследования – навигационные системы подвижных наземных объектов. Предмет исследования – алгоритмы оценивания координат и параметров движения подвижных наземных объектов. Научную новизну работы составляют:1.Метод оценивания дискретно-непрерывных процессов, отличающийся от известных тем, что дискретная часть дискретно-непрерывного процесса представляет собой два дискретных процесса: один – однокомпонентный, второй – составной двухкомпонентный векторный дискретный процесс, что позволяет решать задачу совместного обнаружения радиосигналов и адаптивного оценивания их параметров применительно к решению задач обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов.2.Метод обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов в составе аппаратуры приема сигналов спутниковых радионавигационных систем, инерциальной навигационной системы, барометрического высотомера (БВ), отличающийся:–новой постановкой задачи синтеза комплексных адаптивных алгоритмов обработки информации, в которой в отличие от известных постановок введена зависимость информационных процессов от дискретного параметра – параметра достоверности, в целях определения достоверности навигационных данных;–новыми комплексными адаптивными алгоритмами обработки информации, в которых в отличие от известных производится обнаружение радио-сигналов одновременно с адаптивным оцениванием параметров, что позволяет кроме оценивания навигационных данных (координат объекта, параметров движения объекта) определять наличие радиосигналов спутниковых радионавигационных систем на входе аппаратуры приема, а также передачу недостоверных навигационные данных спутниковых радионавигационных систем.Теоретическая значимость диссертационной работы заключается в разработке на основе принципов системного анализа (принципов единства, функциональности, модульного построения) метода обработки информации, позволяющего решать задачу совместного обнаружения радиосигналов и адаптивного оценивания их параметров применительно к решению задач обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов.Практическая значимость диссертационной работы заключается в том, что:–разработана структурная схема обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов с возможностью обнаружения радиосигналов спутниковых радионавигационных систем на входе аппаратуры приема, а также с возможностью автономного контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем;–разработаны методики проведения машинного эксперимента и про-граммы для ЭВМ, позволяющие применительно к решению задач обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов оценить качество решения задачи идентификации параметров математической модели подвижного наземного объекта.