Нечеткие алгоритмы настройки, фильтрации, анализа и синтеза систем управления и навигации

Диссертационная работа посвящена разработке и исследованию алгоритмов обработки информации, анализа и синтеза систем управления и навигации на основе теории нечетких множеств. Разработан алгоритм нечеткой адаптивной фильтрации с применением нечеткой логической адаптивной системы применительно к нелинейной задаче бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Предложен нечеткий алгоритм коррекции погрешностей волнового твердотельного гироскопа для определения весовых коэффициентов существующих дефектов. Методами нечеткого преобразования Лапласа, нечеткого операторного метода и нечеткого метода Галеркина исследованы нечеткие нелинейные и линейные математические модели волнового твердотельного гироскопа. Методом нечеткой фазовой траектории исследована задача устойчивости волновых процессов. Разработано методическое и программное обеспечение, построенное по модульному принципу для настройки, анализа и синтеза нечетких алгоритмов навигации и управления.