Повышение помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя ГНСС на основе алгоритмов многосигнального приема

Синтезирован оптимальный алгоритм совместной фильтрации фаз сигналов, принимаемых от одного или нескольких источников (навигационных спутников). Синтезирован квазиоптимальный алгоритм, позволяющий существенного упростить расчет коэффициентов расширенного фильтра Калмана (РФК) благодаря допущению о том, что динамика изменения параметров фазы практически полностью определяется динамикой объекта и нестабильностью частоты его ОГ. Предложен квазиоптимальный робастный алгоритм, позволяющих снизить размерность фильтра за счет использования априорной информации о различии в динамике составляющих ошибок, обусловленных нестабильностью ОГ и собственным движением объекта, а также ряд других упрощенных алгоритмов МФАП. Получена оценка эффективности разработанных алгоритмов МФАП по сравнению с автономной ФАП. На основе МФАП разработаны структурные схемы реализации алгоритма первичной обработки сигналов в НАП. Разработаны алгоритмы и схемы селекции аномальных сигналов, исключаемых из числа совместно обрабатываемых МФАП.