Повышение технологической надежности автоматической сборки цилиндрических соединений на основе вращательного движения и низкочастотных колебаний

Целью работы является исключение заклиниваний при автоматической сборке цилиндрических соединений на основе обоснования рациональных технологических режимов процесса. Научная новизна заключается в: 1. Математической модели динамики роботизированной сборки с использованием эффекта вращения устанавливаемой детали и низкочастотныхколебаний базовой детали 2. Математической модели процесса сопряжения в квазистатической постановке. 3. Экспериментальных взаимосвязях режимов сборки, контактных реакций и сборочных сил. 4. Результатах математического моделирования процесса роботизированной сборки с использованием эффекта вращения и низкочастотных колебаний.