Разработка методики построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и дискретным идентификатором

Объект исследования: адаптивные системы управления линейными или линеаризуемыми многомерными объектами с модальным регулированием, с использованием дискретных идентификаторов и с компенсацией возмущений. Цель: повышение качества управления многомерными объектами с модальным регулированием на основе использования дискретных идентификаторов и компенсации возмущающих воздействий. Методы исследования: системный анализ, статистический синтез, методы обработки информации и оптимизации моделей, методы операционного исчисления, теории матриц, теории автоматического управления, линейной алгебры, теории идентификации, теории линейных систем и методы прикладного программирования. Научная новизна: 1. Алгоритм вычисления коэффициентов усиления входных сигналов многосвязной дискретной системы управления, обеспечивающий коррекцию коэффициентов системы уравнений за счет введения функции управления параметров. 2. Алгоритм компенсации возмущений для многомерных MIMO и MISO объектов с неизвестной математической моделью, обеспечивающий повышение точности идентификации многомерных объектов. 3. Методика построения адаптивной системы модального управления многомерными объектами с дискретным идентификатором, которая повышает точность модели системы за счет сохранения уровней выходных сигналов объектов и уменьшает затраты времени проектировщика. 4. Алгоритм автоматической идентификации параметров многомерных объектов, обеспечивающий нахождение объекта в заданном состоянии в соответствии с задающим законом управления системой. Результаты проведенных научных исследований использованы в учебном процессе на кафедре управления и информатики НИУ «МЭИ» для проведения лабораторных и расчетных работ по курсу «Идентификация объектов управления», используется в научно-исследовательской работе кафедры управления и информатики НИУ «МЭИ», а также применялась двумя научными институтами Вьетнама, о чем имеются соответствующие акты.