Пространственно-временная обработка радиосигналов при контроле целостности навигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем

Синтезированы и исследованы алгоритмы пространственной обработки сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в условиях воздействия структурных помех, обусловленных работой источника группы навигационных сигналов (ИГНС). При этом рассмотрен случай малогабаритных навигационных объектов, когда в условиях неизбежных ограничений прием сигналов осуществляется с использованием антенных решеток (АР) с малым числом элементов (2-6). Для указанных условий произведен синтез оптимального, в соответствии с обобщенным критерием отношения правдоподобия (ООП), алгоритма контроля целостности навигационного поля (КЦНП) при «прямой» обработке сигналов с элементов АР. Осуществлен поиск различных подоптимальных форм такого алгоритма с целью минимизации вычислительных затрат. Разработана универсальная имитационная модель в среде Matlab, позволившая оценить теоретическую эффективность сравниваемых оптимального и подоптимальных алгоритмов. В результате определен лучший с точки зрения вероятностных характеристик вариант алгоритма КЦНП при минимальных вычислительных затратах на его реализацию. С целью оценки адекватности проведенного моделирования было реализовано полунатурное моделирование с использованием записей реальных навигационных сигналов, принятых от ГНСС и имитатора ИГНС каналами реального радиоприемного устройства с последующей обработкой этих записей в среде Matlab в соответствии с рассматриваемым алгоритмом КЦНП. Полученные при этом результаты подтвердили высокую эффективность предложенного метода КЦНП при использовании АР с малым числом элементов.