Разработка методик обработки результатов наземного лазерного сканирования для 3D-кадастра

цель работы; Разработка методик, позволяющих повысить достоверность результатов обработки данных сканирования объектов недвижимости. объект и методы исследования; Объект исследования: Объекты недвижимости, на которых применяется наземное лазерное сканирование. Методология и методы исследования: В основе разработанной методики лежит комбинация метода статического моделирования и математического анализа. актуальность работы; Актуальность темы подтверждается необходимостью трехмерного отображения объектов недвижимости в трёхмерном мире из-за возрастающей сложности кадастрового описания многоэтажной застройки и инфраструктуры. предполагаемые/достигнутые результаты; 1. разработана методика сегментации данных сканирования; 2. разработана методика для исправления эффекта теней; 3. выполнено исследование влияния изменения плотности сканирования на производительность и точность сегментации; 4. выполнено исследование влияния изменения плотности сканирования на геометрическую точность полученных моделей; 5. доказано, что использование только информации о цвете для сегментации облаков точек недостаточно; 6. использование только одной программы обработки результатов сканирования не всегда решает все задачи моделирования.