Повышение эксплуатационных характеристик системы гидроприводов спускоподъемного устройства глубоководного водолазного колокола путем введения активных компенсаторов качки

Проведен анализ существующих схем и конструкций спускоподъемного устройства водолазного колокола, выявлены принципиальные недостатки по стабилизации положения водолазного колокола при вертикальной качке судна. Разработана и обоснована оригинальная конструкция системы приводов спускоподъемного устройства водолазного колокола. Предложенная система приводов позволяет проводить одновременную работу приводов лебедок и компенсаторов качки с необходимыми нагрузками и частотами отработки возмущений. Разработана математическая модель предложенной системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола. Сформулированы теоретические положения методики анализа основных характеристик спускоподъемного устройства водолазного колокола и разработан алгоритм исследования системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола. Проведенная апробация опытного образца полностью подтверждает достоверность результатов моделирования.