Методологические основы проектирования инфокоммуникационных систем автомобильных транспортных средств высокой степени автоматизации

Целью работы является разработка методологических основ синтеза и верификации инфокоммуникационных систем беспилотных транспортных средств (ИС БТС) - для снижения организационных и технических рисков проектирования, повышения скорости разработки, структурной гибкости и вычислительной масштабируемости разрабатываемых систем; обеспечивающих высокие эксплуатационные показатели и экономическую эффективность конечных изделий. Новыми являются следующие результаты: 1. Методологии целеполагания и циклическо-эволюционного проектирования БТС с использованием иерархий страты-слои-эшелоны для заданных многокомпонентных требований. 2. Многоточечная навигационно-временная подсистема БТС с комплексированным механизмом устранения ошибок. 3. Подсистема реконструкции окружающей обстановки в сеточно-стиксельной форме с выработкой рекомендаций по размещению сенсоров и их номенклатуре и характеристикам. 4. Трехуровневая биоинспирированная архитектура вычислительного блока. 5. Вычислительно эффективные схемы многопользовательского детектирования, регулировки мощности и выбора схем модуляции и кодирования в негауссовой постановке. 6. Механизация мишенной обстановки и комбинированное создание сценария испытаний программно-ручным образом. Областью применения диссертации является разработка наземных беспилотных транспортных средств применительно к дорогам общего пользования, закрытым территориям и специальным условиям эксплуатации.