Интеллектуализация автоматизированных систем управления специализированными мехатронными устройствами в цифровом производстве

Затрагиваются вопросы повышения уровня автоматизации технологических процессов на объектах, оснащенных специализированными мехатронными манипуляторами, за счёт применения интеллектуальных программных средств для решения группы задач в структуре автоматизированных систем управления технологическими процессами, связанных с формированием траекторий перемещения исполнительного органа технологической машины или обрабатываемых в ходе технологического процесса материалов. Целью диссертационной работы является интеллектуализация формирования траекторий и маршрутов специализированных мехатронных устройств в условиях неоднородности рабочей зоны. На защиту выносятся следующие основные результаты и положения работы: 1) Модель распределённого управления специализированными мехатронными устройствами в составе автоматизированного технологического оборудования с блоком интеллектуальных вычислений. 2) Модель цифрового представления исходных данных для автоматического формирования схемы маршрутов движения специализированных мехатронных устройств в составе технологического оборудования. 3) Метод формирования схемы маршрутов движения мехатронных устройств с применением эволюционных вычислений. 4) Метод формирования опорных точек траектории движения мехатронных устройств в трехмерном пространстве на основе искусственной нейронной сети, представленной в виде нейронной карты.