Разработка методики проективного совмещения телевизионных изображений многокамерных систем технического зрения

В рамках диссертационного исследования разработана методика проективного совмещения телевизионных изображений многокамерных систем технического зрения, которая обеспечивает совмещение изображений с различными пространственными характеристиками видеосъемки, включающий этап выбора особых точек, этап проверки геометрических ограничений для повышения скорости обработки и этап оценки достоверности совмещения. Решена задача повышения точности оценки параметров, определяющих совмещение телевизионных изображений многокамерных систем технического зрения по изображениям натурной видеосъемки, которые в явном виде не содержат реперных точек. Получены рекомендации по величине порога коэффициента корреляции для предварительного сопоставления особых точек, по величине порога коэффициента корреляции решающего правила завершения проверки гипотез при совмещении изображений. Разработаны три программы: – программа, позволяющая в автоматическом режиме совмещать изображения многокамерной системы технического зрения по данным натурной съемки; – программа для проведения численного моделирования для определения качества совмещения в зависимости от отношения сигнал/шум; – программа для совмещения данных многокамерной системы технического зрения вагона-путеизмерителя для контроля контактных проводов. Проведены экспериментальные исследования для определения качества совмещения в зависимости от отношения сигнал/шум, которые показали, что разработанная методика обеспечивает более высокую точность совмещения изображений по сравнению с существующими (релевантными) методиками, а также обладает универсальностью, что позволяет совмещать изображения с различными пространственными характеристиками (снятыми под разными углами, в темное и светлое время суток, отличающиеся по масштабу и виду снимаемой сцены).