Диссертация
№ 423083000003-9ТЕХНОЛОГИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ДЛЯ РЕШЕНИЯ КОМПЛЕКСА ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЙСА МОРСКОГО СУДНА
30.08.2023
На современных судах, при планировании рейса, должны быть обеспечены не только обязательные аспекты эксплуатации водного транспорта, такие как безопасность человеческой жизни, безопасность судовождения, безопасность окружающей среды, охрана, но и такие, как оптимальность и эффективность. Существуют обстоятельства и условия, которые оказывают влияние на судно в процессе его эксплуатации при совершении международных рейсов. Для совместного обеспечения безопасности плавания и оптимальности рейса необходимо учитывать динамическую навигационную и гидрометеорологическую обстановку, наличие которой, приводит к невозможности выполнения всех задач, поставленных перед судном. Эксплуатацию морского судна необходимо рассматривать с точки зрения сложных технических систем. В данной диссертации предложены новые подходы к решению задач комплексной оптимизации рейса: выработке оптимальной траектории движения судна и управлению его скоростным режимом.
Целью диссертационного исследования является разработка интеллектуальной технологии для выработки оптимальной траектории движения судна, обеспечивающей совместное решение задачи навигационной безопасности судна и коммерческой оптимальности рейса.
Основные научные задачи, поставленные в данной работе:
1. Анализ и синтез математических методов для построения области поиска оптимальной траектории судна и её дискретизации на основе вероятностной оценки гидрометеорологической и навигационной информации, полученной в результате выполнения рейсов;
2. Разработка и исследование математических моделей и алгоритмов оптимизации рейса морского судна, в основе которых лежат методы искусственного интеллекта;
3. Исследование вопросов, связанных с управлением скоростным режимом движения судна при следовании судна по оптимальной траектории движения, а также разработка модели системы автоматического управления скоростью судна.
Объектом исследования в диссертационной работе является информационная система с технологией оптимизации рейса морского судна в основе которой лежат элементы искусственного интеллекта.
Предметом исследования является технология интеллектуального анализа и синтеза для решения комплекса задач оптимизации рейса морского судна.
Научная новизна диссертации, полученная соискателем, заключаются в разработке, синтезе и обосновании теоретических методов, технологических решений, и их реализация в виде программных комплексов для решения поставленных задач.
ГРНТИ
73.34.37 Судовождение
Ключевые слова
движение судна
траектория движения
оптимизация на графах
прогнозирование ресурсных затрат судна
метод динамического программирования
нейронные сети
Детали
Автор
Филатов Виктор Иванович
Вид
Кандидатская
Целевое степень
Кандидат технических наук
Дата защиты
29.08.2023
Организация защиты
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА Ф.Ф. УШАКОВА"
Организация автора
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА Ф.Ф. УШАКОВА"
Похожие документы
ИДЕНТИФИКАЦИЯ И АДАПТАЦИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ МАНЕВРАМИ СУДНА
0.915
Диссертация
Разработка информационной аналитической системы организации и управления морскими грузоперевозками в Арктике и Субарктике России на базе искусственного интеллекта
0.914
Диссертация
Синтез алгоритмов и систем управления движением судна по траектории на основе градиента вспомогательных функций
0.913
Диссертация
Развитие теории и методов повышения эффективности сложных технических систем и процессов
0.913
ИКРБС
Выбор оптимального по времени маршрута судна в ледовых условиях с учетом обеспеченности прогнозов по продолжительности перехода
0.910
Диссертация
КОНЦЕПЦИИ СИСТЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ
0.909
НИОКТР
КОНЦЕПЦИИ СИСТЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ
0.908
НИОКТР
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ МОРСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ МАКСИМАЛЬНОЙ СТЕПЕНИ УСТОЙЧИВОСТИ
0.908
ИКРБС
РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ, ПРАКТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ И ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МНОГОЦЕЛЕВОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ (заключительный)
0.906
ИКРБС
Теоретические основы автоматизации и управления динамическими объектами речных судов
0.905
Диссертация