Разработка технологии калибровки гироинерциальных блоков на основе МЭМС датчиков

29.03.2024

Диссертация посвящена стендовой калибровке гироинерциальных блоков на основе МЭМС датчиков. Предложены новые методики калибровки, снижающие погрешности гироинерциальных блоков при изменении внешней температуры и действии линейного ускорения до 100 g. Описана общая методика калибровки, учитывающая нестабильности МЭМС датчиков. Разработан программно-алгоритмический комплекс, который позволяет оптимизировать время калибровки и прогнозировать изменение значений погрешностей при хранении.

ГРНТИ

59.31.31 Приборы для измерения параметров движения

59.13.21 Технология и оборудование для испытания и контроля качества приборов

Ключевые слова

Гироинерциальный блок

МЭМС датчики

стендовая калибровка

инерциальная навигация

фильтр Калмана

генетический алгоритм

Детали

Автор

Крылов Алексей Анатольевич

Вид

Кандидатская

Целевое степень

Кандидат технических наук

Дата защиты

20.03.2024

Организация защиты

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Организация автора

Похожие документы

Методы повышения эффективности начальной выставки инерциальных навигационных систем

0.922

Диссертация

Калибровка измерительного модуля прецизионной бескарданной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах

0.905

Диссертация

Методика проектирования и контроля блоков чувствительных элементов для бесплатформенных инерциальных навигационных систем с неортогональной ориентацией измерительных осей

0.902

Диссертация

Способ и устройство калибровки инерциальных измерительных модулей