Математическое и алгоритмическое обеспечение комплексной обработки информации бортового навигационного комплекса малого БПЛА

Диссертационная работа посвящена разработке математического и алгоритмического обеспечения для повышения точности определения навигационных параметров бортового навигационного комплекса малых беспилотных летательных аппаратов. Основной целью исследования является создание системы комплексной обработки информации, которая интегрирует данные от различных навигационных систем, таких как инерциальные и спутниковые навигационные системы. В работе предложен новый алгоритм объединения измерительной информации на основе фильтра Калмана. Введение системы выбора приоритетного режима работы в зависимости от внешних условий позволяет снизить ошибки измерений навигационной системы. Разработанные алгоритмы были проверены в рамках имитационного моделирования и натурных экспериментов. Результаты показали улучшение точности оценки навигационных параметров по сравнению с традиционными методами. Диссертация включает в себя обзор существующих навигационных систем, описание математического и алгоритмического обеспечения комплексной обработки информации бортового навигационного комплекса, а также экспериментальные исследования, подтверждающие эффективность предложенных решений.