Алгоритмы бессенсорного управления асинхронными двигателями на основе адаптивных наблюдателей

Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов бессенсорного управления асинхронными двигателями на основе адаптивных наблюдателей. Диссертационная работа посвящен следующим задачам: синтезировать алгоритм оценивания неизвестных параметров двигателя: сопротивление ротора, индуктивность ротора, момент нагрузки в режиме онлайн по измерениям углового положения и скорости вращения ротора, силы тока и напряжения в обмотках статора; синтезировать адаптивные наблюдатели магнитного потокосцепления и скорости вращения ротора по измерениям токов и напряжений в обмотках статора при неизвестных сопротивлении ротора, индуктивности ротора и моменте нагрузки; требуется по измерениям токов и напряжений в обмотках статора с использованием адаптивных наблюдателей магнитного потокосцепления и угловой скорости вращения ротора при неизвестных сопротивлении ротора, индуктивности ротора и моменте нагрузки синтезировать закон управления в дискретном времени, обеспечивающий асимптотическую стабилизацию заданной скорости вращения ротора. Основными результатами диссертации являются: алгоритмы бессенсорного управления асинхронным двигателем на основе адаптивных наблюдателей без использования датчиков регулируемых переменных: магнитного потокосцепления и крутящего момента. Показано, что можно отказаться и от датчиков положения или скорости вращения ротора, заменив их соответствующим адаптивным наблюдателем, реализовав таким образом бессенсорное управление. Также важно отметить, что синтезированные регуляторы не требуют знания сопротивления и индуктивности обмоток статора.