Обоснование конструктивных параметров гусеничных валочно-пакетирующих машин при заготовке древесины на склонах

Работа посвящена теоретическому и экспериментальному исследованию по обоснованию конструктивных параметров гусеничных валочно-пакетирующих машин для адаптирования к заготовке древесины на склонах. Предложен новый подход к определению времени наведения захватно-срезающего устройства на растущее дерево, в зависимости от конструктивных параметров манипулятора валочно-пакетирующей машины. Разработано математическое описание для проведения анализа эффективности использования систем выравнивания платформы в конструкциях гусеничных валочно-пакетирующих машин, расширяющие теорию устойчивости лесосечных машин при заготовке древесины на склонах. Разработаны математические модели, позволяющие определить величину добавочного динамического момента на силовой установке валочно-пакетирующей машины при выполнении технологических операций на склонах. Получены новые экспериментальные данные, позволяющие верифицировать результаты математического моделирования по определению времени наведения захватно-срезающего устройства на растущее дерево, а также по определению динамической нагруженности силовой установки валочно-пакетирующей машины при выполнении технологических операций на склонах.