Разработка алгоритмов пространственной обработки спутниковых навигационных сигналов в глобальных навигационных системах

Актуальность темы исследования. Использование глобальных навигационных спутниковых систем (далее — ГНСС) в качестве средства определения местоположения в наши дни широко распространено практически во всех сферах деятельности человека. Изначально данный вид средств позиционирования разрабатывался для применения исключительно вооружёнными силами отдельных государств. Однако со временем ввиду весьма большого потенциала полезного применения ГНСС область их использования была расширена и на сугубо гражданские отрасли. На данный момент решение множества задач в таких критически важных областях, как промышленность, экономика, логистика и транспорт чрезвычайно сильно зависит от средств определения местоположения, использующих ГНСС. На 2025 год насчитывается четыре ГНСС, обеспечивающих непрерывную работу устройств позиционирования на всей земной поверхности: «ГЛОНАСС», «GPS», «Бэйдоу» и «Галилео». Вместе с областью применения ГНСС с течением времени растёт и количество требований, выдвигаемых к качеству их работы. Одним из них является помехоустойчивость, то есть способность осуществлять исправное позиционирование в условиях наличия в эфире искажающих полезный информационный сигнал помеховых излучений. Одним из известных способов решения данной задачи является фильтрация с использованием в радиотехнических системах многоканальных приёмных антенных решёток. Обработка, задействующая сигналы из пространственно разнесённых каналов решётки называется, соответственно, пространственной. Данный вид сигнальной обработки обладает рядом преимуществ по сравнению с использованием одноканальных фильтров. В частности, увеличение числа антенных элементов решётки позволяет также повысить число потенциально подавляемых источников помех. Целью данной работы является повышение помехоустойчивости глобальных навигационных спутниковых систем за счёт применения алгоритмов пространственной обработки сигналов. Объектом исследования являются методы и алгоритмы пространственной обработки сигналов ГНСС. Предметом исследования в работе является помехоустойчивость ГНСС при использовании методов и алгоритмов пространственной обработки.