Разработка и исследование систем электроприводов на базе многокаскадных нечетких регуляторов

Целью диссертационной работы является улучшение динамических показателей систем электроприводов за счет использования нечетких многокаскадных алгоритмов управления. По результатам исследования разработано математическое описания многокаскадного нечеткого логического регулятора системы электропривода с учетом различных возмущающих факторов внутреннего и внешнего характера, обусловленных нестационарностью. Осуществлен синтез и исследование различных моделей многокаскадных нечетких систем управления электроприводами и формируемых ими сложных законов управления с учетом существенных нелинейностей в различных режимах работы электропривода. Осуществлен учет особенностей функционирования технологического объекта на базе электропривода за счет разработки и реализации методики структурного и параметрического синтеза многокаскадных нечетких систем управления электроприводами.