МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМАЛИЗАЦИЯ НАВИГАЦИОННОЙ ОБСТАНОВКИ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ СУДНА

Представлена классифицикация навигационной обстановки, районов и условий плавания судна. Проанализированы методы автоматизации поиска маршрута движения судна. Проведена формализация модели навигационной обстановки на основе теории графов и теории множеств. Предложены принципы информационных сечений в районах поиска оптимального маршрута в зависимости от навигационной обстановки и условий плавания. Выполнено планирование оптимального маршрута по обобщенной целевой функции с помощью метода динамического программирования Беллмана. Построен граф модели навигационной обстановки и маршрута судна.