Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка опытного образца системы компьютерного зрения для контроля геометрических параметров поковок" (договор №125ГС1/6779 от 17.12.2014) Этап №1 "Разработка и тестирование программного обеспечения для обработки изображения профиля поковки и вычисления пространственных координат данного профиля" (промежуточный)

Решены: задачи захвата изображения поковки, выделения искомой области на изображении, фильтрации и коррекции контраста данной области, выделения лазерной линии и поиска её оси, а также калибровки камер и определения координат точек оси лазерной линии. Разработано и протестировано программное обеспечение для обработки изображения профиля поковки и вычисления пространственных координат данного профиля. Данное программное обеспечение позволяет осуществлять взаимодействие с видеокамерами, поддерживающими стандарт USB3.0 и генераторами лазерных линий любого цвета (выбирается в зависимости от условий технологического процесса ковки). Возможна работа в помещениях со слабой освещенностью. Программное обеспечение дает возможность выбирать область сканирования на получаемом с камеры изображении, осуществляет фильтрацию основных типов помех, коррекцию контраста. Система с программным обеспечением, реализованная на данном этапе, позволяет захватывать и обрабатывать изображения поковок со следующими параметрами: температура - в диапазоне до 500°С; длина поковки - до 0,5 м; диаметр или высота поковки - до 150 мм; форма профиля поковки - круг и прямоугольник; цвет захваченного изображения - grey или RGB.