Задачи динамики, управления и координации движений в условиях доступной информации

Разработаны новые подходы и методы решения задачи целевого управления при неопределенности и неполных измерениях, не использующих переход в бесконечномерное пространство. Описаны новые способы решений задач в классе импульсных управлений и мгновенных наблюдений. Решена задача отслеживания заданных траекторий с последующим удержанием в их окрестности при неполных измерениях в различных классах наблюдателей. Рассмотрены примеры задач управления гибридными системами при неопределенности. Разработаны новые вычислительные эллипсоидальные методы для решения задач достижимости и синтеза управлений при неопределённости. Рассмотрена задача синтеза управлений эллипсоидальными трубками траекторий в условиях неопределённости, при наличии сложных фазовых ограничений. Разработаны алгоритмы реконфигурации трубок.