Разработка теоретических принципов получения и интеллектуальной обработки визуальной информации в условиях ограниченных вычислительных ресурсов и создание специализированных оптико-электронных систем трехмерного технического зрения для мобильных робототехнических систем на их основе

Цель: разработка теоретических основ, методов, алгоритмов интеллектуальной обработки и распознавания объектов и ситуаций по входным потокам видеоданных от территориально распределенных источников на основе однокристальных, одноплатных архитектур с использованием динамического реконфигурирования для создания многофункциональных оптико-электронных систем. Созданы новые и развиты существующие модульные встроенные оптико-электронные средства, в которых каждый модуль выполняет функционально обособленную задачу или пакет задач и реализован на основе технологии «система на кристалле» и одноплатных решений.