ИКРБС
№ 216022450116Разработка методов и алгоритмов автономной локальной навигации для беспилотных объектов морского базирования
25.12.2015
Цель: разработка экспериментального образца комплекса автономной локальной навигации для беспилотных объектов морского базирования (ОМБ) для практической апробации алгоритмов интеллектуальной навигации беспилотных ОМБ, включая натурные эксперименты. Проанализированы условия применения экспериментального образца комплекса автономной локальной навигации. Обоснован выбор составных частей комплекса автономной локальной навигации. Описаны технические характеристики комплекса, необходимые для надежной и безопасной работы в жестких внешних условиях. Составлены схемы размещения экспериментального образца комплекса автономной локальной навигации. Разработаны эскизная конструкторская документация на составные части комплекса, программная документация на бортовую систему управления и пультовую часть ПО СУ.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
Ключевые слова
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
БЕСПИЛОТНЫЕ ОБЪЕКТЫ МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ
НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Детали
НИОКТР
№ 115040910008
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Похожие документы
Разработка методов и алгоритмов, проведение исследований
0.923
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.917
НИОКТР
Разработка алгоритмов навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений для перспективных БЛА
0.913
НИОКТР
Разработка и исследование алгоритмов и программно-аппаратных решений малогабаритной комплексной навигационной системы широкого спектра применения
0.912
НИОКТР
Исследование приоритетных направлений создания подводных робототехнических комплексов для автоматизированного исследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана
0.910
ИКРБС
Разработка и исследование алгоритмов навигации и управления малоразмерными автономными летальными аппаратами на основе цифровой обработки изображений окружающих объектов
0.907
НИОКТР
Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана
0.906
ИКРБС
Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения
0.905
ИКРБС
Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения
0.904
ИКРБС
[без названия]
0.904
ИКРБС