ИКРБС
№ АААА-Б16-216033160107-4Разработка научно-методологических основ, методов и технологий построения и оптимизации мультиагентных систем адаптивного управления для сложных гетерогенных робототехнических систем
30.12.2015
Цель: разработка моделей интеллектуального управления мехатронными и гетерогенными робототехническими системами на базе моделей виртуальной и дополненной реальности, а также распознавания образов и сложных сцен. Предложены методология построения мультиагентных систем адаптивного управления, мультисенсорный метод обучения роботов «показом движений», методы построения многомодальных интерфейсов мобильных робототехнических систем, методология применения системных модулей архитектуры SMARC для бортовых вычислителей мобильных робототехнических комплексов.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
МЕХАТРОННЫЕ И СЛОЖНЫЕ ГЕТЕРОГЕННЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
МУЛЬТИ-АГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
МОДЕЛИ ВИРТУАЛЬНОЙ И ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ
Детали
НИОКТР
№ 115012860114
Заказчик
Федеральное агентство научных организаций
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
Похожие документы
Разработка научно-методологических основ, методов и технологий построения и оптимизации мультиагентных систем адаптивного управления для сложных гетерогенных робототехнических систем
0.987
ИКРБС
Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.946
НИОКТР
Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.946
НИОКТР
Теоретические основы и алгоритмические модели управления и взаимодействия мобильных гетерогенных робототехнических комплексов в автономных самоорганизующихся системах
0.933
НИОКТР
Разработка и исследование моделей и методов управления мобильными робототехническими комплексами с помощью технологий искусственного интеллекта и нейрокогнитивных интерфейсов
0.931
ИКРБС
Разработка методов интеллектуального принятия решений и управления согласованным поведением автономных роботов в человеко-машинных коллективах на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
Этап 3. Разработка программного комплекса имитационного моделирования интеллектуальной системы принятия решений и управления согласованным поведением автономных роботов в человеко-машинных коллективах
0.927
ИКРБС
-Разработка методов анализа и синтеза систем управления мультиагентными робототехническими комплексами
0.924
НИОКТР
Разработка фундаментальных основ построения управления робототехническим комплексом с антропоморфными манипуляторами на основе подходов machine learning
0.924
ИКРБС
Интеллектуальное управление мультироботизированными системами на основе последовательных и параллельных манипуляторов в киберфизической среде
0.923
НИОКТР
Разработка методов интеллектуального принятия решений и управления согласованным поведением автономных роботов в человеко-машинных коллективах на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.922
ИКРБС