Моделирование интеллектуальной системы управления, подбор алгоритмов компьютерного зрения

Цель исследования - разработка прототипа системы управления автомобилем, применимой как на грузовом транспорте, так и на легковых авто. Исследованы алгоритмы построения пути, изучены системы ROS и Gazebo, изучены методы детектирования транспортных средств на видеопотоке. Разработан программно-аппаратный комплекс, позволяющий обнаруживать автомобили на кадрах, передаваемых камерой, или готовой видеозаписи. Созданы система обнаружения дорожной разметки на видеопотоке; виртуальная модель автомобиля в среде Gazebo; протестирована работа подсистемы объезда препятствий на модели; разработан прототип системы локальной автоматической навигации. Планируется продолжить развитие, усложнение и отладку разработанных систем и за счет средств соинвестора разработать системы управления ДВС, АКПП, торможения и рулевого управления. На мировом рынке по-прежнему не представлены продукты, позволяющие упростить управление транспортным средством и в то же время универсальных, способных быть установленными на любое ТС. Проект имеет хороший потенциал коммерциализации, особенно ввиду заинтересованности соинвестора (ЗАО «Инновационный центр «КАМАЗ»).