Исследование возможностей определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений

25.12.2015

Цель: разработка алгоритма комплексной обработки информации инерциальной навигационной системы (ИНС) и системы определения параметров ориентации и навигации БПЛА на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров; построение моделей погрешностей ИНС и системы определения параметров ориентации и навигации БПЛА на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров для использования в алгоритмах комплексной обработки; разработка методики имитационного моделирования разработанных алгоритмов для проведения имитационного моделирования разработанных алгоритмов для анализа влияния особенностей функционирования системы определения параметров ориентации и навигации БПЛА на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров на характеристики комплексной навигационной системы.

ГРНТИ

59.31.31 Приборы для измерения параметров движения

Ключевые слова

ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС

БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЯ

Детали

НИОКТР

№ 01201458549

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"

Исполнитель

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"

Похожие документы

Разработка алгоритмов навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений для перспективных БЛА

0.921

НИОКТР

Разработка алгоритмов навигационного обеспечения полетов беспилотных летательных аппаратов и контроля за ними для различных этапов и условий полета

0.920

ИКРБС

Алгоритмы определения навигационных параметров по изображению подстилающей поверхности для беспилотного летательного аппарата с использованием сегментационных нейронных сетей

0.919

Диссертация

Методы, алгоритмы и программное обеспечение визуально-инерциальной навигации

0.919