Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработкахПрикладные научные исследования по созданию нового бесконтактного магнитного метода неразрушающего контроля трубопроводов с переменным намагничиванием металла и экспериментальная разработка на базе данного метода опытного образца контрольно-измерительного внутритрубного робототехнического комплекса, обеспечивающего решение проблемы своевременной диагностики коррозионных повреждений подземных трубопроводов тепловых сетей малых диаметров (Ду200-Ду400) без их вскрытия в сфере энергетики и ЖКХ. Этап № 3 (промежуточный)

Объекты исследования: штатные и внештатные ситуации при эксплуатации роботов для доставки модуля измерительного в трубопровод, его перемещения в процессе контроля и обеспечения информационного обмена между модулем измерительным и ПЭВМ оператора. Цели: разработка ТЗ на ПО комплекса в соответствии с ГОСТ 8.654-2009 и Р 50.2.077-2014; разработка ПО комплекса и программной документации по ЕСПД в соответствии с комплектностью технической документации на создаваемые макеты узлов и модулей контрольно-измерительного комплекса; компьютерное моделирование влияния геометрии коррозионных повреждений, в том числе сквозных, на распределение намагниченности вдоль образующей трубы; проведение метрологической экспертизы по РМГ63-2003 эскизной конструкторской документации; исследование и анализ штатных и внештатных ситуаций при эксплуатации роботов; разработка эскизной КД узла аварийного складывания робота и узла аварийного извлечения по ГОСТ 2.125-2008 на основе анализа штатных и внештатных ситуаций, а также обоснование принимаемых на данной стадии принципиальных решений.