»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ АААА-Б16-216062880007-4

Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия - РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (промежуточный)

30.12.2015

Выполнена программная реализация разработанных алгоритмов управления исполнительными механизмами (сервоприводами) шагающего антропоморфного робота с сохранением устойчивости. Выполнена разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления (ЭО ПКСУ) на основе контроля статического и динамического равновесия. Разработаны программа и методика экспериментальных исследований ЭО ПКСУ. С целью освещения и популяризации промежуточных результатов ПНИ сотрудники исследовательской группы приняли участие в ряде мероприятий, включая выступления на конференциях и посещение выставок. Индустриальным партнером выполнены разработка и конструирование полигона для проведения экспериментальных исследований ЭО ПКСУ совместно с ЭО ПРП.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ

БИПЕДАЛЬНЫЙ РОБОТ

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СЕНСОРНЫХ ДАННЫХ

Детали

НИОКТР

№ 114121750068

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Похожие документы

Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия по теме: Обобщение и оценка результатов исследований (заключительный)

Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач

Отчет о прикладных научных исследованиях «Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики». Этап 3. Экспериментальные исследования (заключительный).

РАЗРАБОТКА И АДАПТАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЕНСАЦИЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОТКЛОНЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА МОБИЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ, НАХОДЯЩИЕСЯ В СОСТОЯНИИ ДИНАМИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ (промежуточный)

Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости. Выбор направления исследований.

Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики. Обоснование и выбор направления исследований

Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости. Экспериментальные исследования поставленных перед пни задач. Обобщение и оценка результатов исследований.

Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга

Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга

Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки."