Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач

Реализованы ранее разработанные алгоритмы устойчивой ходьбы робототехнических платформ AR-601M, Aldebaran NAO и Darwin-OP; проведены эксперименты по программе и методикам экспериментальных исследований экспериментального образца программного комплекса системы управления (ЭО ПКСУ). Проведены теоретические работы по оптимизации траектории движения робота и генерации оптимальных примитивов для заданных внешних условий перемещения робота. Осуществлены отладка и тестирование полигона для проведения экспериментальных исследований ЭО ПКСУ совместно с экспериментальным образцом полноразмерной робототехнической платформы (ЭОПРП), отладка и тестирование виртуальных полигонов. Проанализированы результаты испытаний ЭО ПРП на виртуальных полигонах. Проведены испытания 3D-модели ЭО ПРП. Состав физического полигона расширен за счет элементов, представленных в виртуальных полигонах. Разработаны техническая документация на модернизированные элементы полигона, новая схема полигона и план расположения объектов в помещении, техническая документация по использованию полигона.