Разработка программной системы удаленного управления беспилотными летательными аппаратами

Цель: разработка системы, которая ляжет в основу облачной платформы управления БПЛА, т.е. архитектуры и протоколов передачи данных.Предложены инфраструктура и архитектура программной системы, модель данных, архитектура системы, и реализованы программная часть системы управления, дополнительные модули, позволяющие осуществлять менеджмент БПЛА, отслеживать износ аппаратов и их компонентов, выявлять проблемы при полете и получать рекомендации по их устранению. Реализована серверная, клиентская и бортовая системы управления. Подана заявка на регистрацию ПО «Облачный сервис управления БПЛА». Бортовая система включает модуль точной посадки, необходимый для реализации удаленного управления БПЛА. Подана заявка № 2016109946/11 (015659) «Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата». В результате испытаний и тестирования выявлена необходимость в модуле менеджмента БПЛА, включающем анализ износа и модель диагностики, которая будет позволять получать рекомендации по обслуживанию БПЛА. Указанный модуль реализован, протестирован и включен в состав системы.