Разработка опытного образца высокоскоростного гидроакустического модема и системы подводного позиционирования на ультракороткой базе

Цель исследования - разработка опытного образца высокоскоростного гидроакустического модема и системы подводного позиционирования на ультракороткой базе. При этом гидроакустический модем как таковой и разрабатываемая технология цифровой гидроакустической связи является базовой технологией, на основе которой, наращивая функционал, строится система позиционирования на ультракороткой базе. Представлены краткий обзор существующих на сегодняшний день и коммерчески доступных ближайших аналогов, описание разработанного метода передачи информации по гидроакустическому каналу, методика расчета и сам расчет энергетической дальности антенны передатчика, результаты моделирования и экспериментальной проверки принципов работы системы и созданного на основе этих принципов образца в лабораторных условиях и условиях реального водоема, а также обзор методов определения направления на источник сигнала, оптимальный синтез выбранных методов и реализация на его основе системы позиционирования на ультракороткой базе. Представлены: разработанный метод передачи цифровых данных по гидроакустическому каналу; созданный на основе разработанного метода опытный образец гидроакустического модема, испытания которого успешно проведены в лабораторных и реальных условиях; разработанный и синтезированный методопределения направления на источник сигнала и система позиционирования на ультракороткой базе, построенная на его базе, с изготовлением опытного образца пеленгационной антенны и маяка-ответчика.