Разработка программного комплекса активной безопасности грузового автомобильного транспорта, предназначенного для повышения безопасности дорожного движения на дорогах междугороднего сообщения на базе технологий стереоскопического компьютерного зрения и анализа дорожной сцены. Этап 4

Разработка программного комплекса активной безопасности грузового автомобильного транспорта, предназначенного для повышения безопасности дорожного движения на дорогах междугороднего сообщения на базе технологий стереоскопического компьютерного зрения и анализа дорожной сцены

Разработка программного комплекса активной безопасности грузового автомобильного транспорта, предназначенного для повышения безопасности дорожного движения на дорогах междугороднего сообщения на базе технологий стереоскопического компьютерного зрения и анализа дорожной сцены. Разработка ЭО ПК. Обобщение и оценка результатов ПНИЭР

Разработка алгоритмов детектирования и распознавания подвижных целевых объектов (люди и автомобили) и стационарных целевых объектов (линии дорожной разметки и дорожные знаки) на изображениях со стереокамеры, установленной на автомобиле. Разработка алгоритма распознавания ситуации, когда детектированный подвижный целевой объект может спровоцировать возникновение ДТП (на основе данных от стереокамеры), с учетом детектированных линий разметки (при их наличии). Разработка алгоритма распознавания потенциально опасных ситуаций, связанных с действием дорожных знаков, hаспознанных на текущем кадре и некотором количестве предыдущих кадров со стереокамеры. Разработка методики вычисления, хранения и повторного использования информации о 3D-координатах детектированных стационарных целевых объектов (линии разметки и дорожные знаки), в случае повторного движения автомобиля по данному участку автодорог. Изготовление опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ). Разработка специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному. Изготовление специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной jбстановки в режиме времени, близкого к реальному." (промежуточный)

Этап №1 «Разработка программы и методики испытаний системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС. Разработка алгоритмов аналитики распознавания потенциальных угроз столкновения по данным телеметрии и проектирование пользовательского интерфейса. Разработка конструкторской документации на комплекс бортовой аппаратуры. Разработка конструкторской документации на систему.» (промежуточный)

Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному." (договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020) (промежуточный)

Разработка системы кругового видеообзора для дистанционного контроля дороги и дорожной обстановки при работе высокоавтоматизированного транспорта.

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному." (договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020) Этап №3 «Разработка алгоритма определения положения автомобиля относительно полос автомобильного движения, с использованием эталонного изображения местности и текущих координат автомобиля Разработка модуля определения положения и ориентации автомобиля путем вычисления визуальной одометрии на данных от стереокамеры и лидара Проведение испытаний разработанных алгоритмов на собранных данных, доработка алгоритмов. Проведение испытаний опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ) Доработка опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки с учетом результатов испытаний (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ). Корректировка конструкторской документации опытных образцов программно-аппаратного комплекса с учетом результатов испытаний и доработки комплекса (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)». (заключительный)

Программная реализация алгоритмов анализа дорожной ситуации и алгоритмов интеграции с картографическими системами, системами спутниковой навигации и набором вспомогательных датчиков

Создание научно-технического задела в области разработки мобильных систем технического зрения для транспортных систем (софинансирование 2016)

Разработка системы определения фактических параметров проезжей части с целью формирования виртуальной дорожной сцены при отсутствии достоверно распознаваемой дорожной разметки