Обоснование выбора и направлений исследований в рамках ПНИ

Цель ПНИ - обеспечение исполнителя ПНИЭР конструкторской и программной документацией на аппаратные средства и программное обеспечение оптической информационной сети (ОИС) для наземного и космического применения, реализующих мехатронные и фотонные технологии построения ОИС для автономных мультиагентных робототехнических систем (МРС). На первом этапе ПНИ выполнен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей научно-техническую проблему разработки и использования беспроводных ОИС, разработки конструкторской и программной документации на аппаратные средства и программное обеспечение, в том числе обзор научных информационных источников. Проведены патентные исследования по тематике ПНИ в соответствии с ГОСТ Р 15.011-96. Дано обоснование выбора направлений исследований в обеспечение разработки программно-аппаратных средств формирования ОИС для автономных МРС наземного и космического применения. В обеспечение разработки ОИС на первом этапе работы проведено согласование с исполнителем ПНИЭР форматов передачи в ОИС данных от лазерного локатора переднего обзора, камеры кругового обзора (ККО) и мобильного модуля оптико-электронной системы координатных измерений. Разработаны алгоритмы организации ОИС и согласованы с исполнителем ПНИЭР интерфейсы связи ОИС с дополнительными средствами коммуникации.