Разработка геоаналитической системы эффективного землепользования в агропроизводстве с использованием беспилотных авиационных систем

Цель: вовлечение полученных и обработанных данных от беспилотных летательных систем в процесс работы ERP-системы предприятия с помощью геоаналитической системы эффективного землепользования в агропроизводстве; разработка алгоритмов и программного обеспечения (ПО) обмена данными между элементами беспилотной авиационной системы (БАС), между БАС и системой управления земельными ресурсами агропроизводства; сопоставление результатов съемки, полученных от БАС, с нормативными требованиями агропромышленного производства. Предложены алгоритмы и ПО для построения маршрута полета и подготовки полетного задания. Маршрут полета строится с учетом запретных зон и координат полей, а полетное задание - на основе технологических планов сельскохозяйственных работ. С использованием разработанного ПО обеспечена загрузка данных в наземную стартовую систему, из которой маршрут и полетное задание заносятся в бортовой компьютер беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Полученная по результатам полета БПЛА и мультиспектральной съемки информация обрабатывается и загружается в систему ERP для эффективного управления сельскохозяйственными работами, обеспечения точного земледелия и создания базы истории полей и работ. Предложено программное обеспечение по формированию комплекса агротехнических мероприятий, обеспечивающее ведение стратегического планирования на агропредприятии. Для автоматизации процесса оперативного планирования построен программный модуль формирования карт-схем по выполнению сельскохозяйственных операций и расхода ТМЦ с учетом запланированных технологических карт выращивания. Реализован учет факта выполненных работ на полях, рассчитываемый на основе данных, получаемых от СМТ. Для получения данных СМТ реализован программный модуль загрузки данных из систем мониторинга сельскохозяйственной техники, работающих по протоколу ГЛОНАСС/GPS и включающих технологии обмена по протоколу ISOBUS. Разработанный программный модуль аналитической отчетности позволяет формировать наглядные отчеты с необходимыми данными для анализа работы предприятия и принятия стратегических и оперативных управленческих решений. Подготовлена методика внедрения системы на сельскохозяйственных предприятиях. Все разработанное ПО протестировано на реальных задачах с применением данных, полученных в процессе выполнения тренировочных и коммерческих полетов. В процессе тестирования использованы данные фактических работ, получаемые в реальном времени от систем мониторинга сельскохозяйственной техники. Протестированное ПО показало свои работоспособность и эффективность.