Прикладные научные исследования по созданию нового бесконтактного магнитного метода неразрушающего контроля трубопроводов с переменным намагничиванием металла и экспериментальная разработка на базе данного метода опытного образца контрольно-измерительного внутритрубного робототехнического комплекса, обеспечивающего решение проблемы своевременной диагностики коррозионных повреждений подземных трубопроводов тепловых сетей малых диаметров (Ду200 - Ду400) без их вскрытия в сфере энергетики и ЖКХ

Проведены структурные и магнитные исследования трубопроводов с коррозионными повреждениями. Цель: корректировка эскизной конструкторской документации на модули и узлы комплекса по результатам метрологической экспертизы; изготовление комплекта мер дефектов (средств измерений) для поверки (калибровки), настройки и проверки технических и метрологических характеристик канала измерительного комплекса; изготовление макетов узлов перемещения и позиционирования в трубе робота; проведение испытаний макетов узлов робота перемещения и позиционирования в трубе; разработка программы и методики исследовательских испытаний макета комплекса с проверкой контролируемых параметров на комплекте мер дефектов (средств измерений); изготовление макетов узла аварийного складывания робота и узла аварийного извлечения.