Разработка программно-аппаратного комплекса для создания цифровых копий образцов тканей и клеток

Цель: разработка подсистемы управления приводами механического столика и фокусировки, подсистемы, отвечающей за коррекцию недостаточной точности перемещения образца по осям XYZ, а также подсистемы построения цифрового слайда, проведение испытаний комплекса, доработка элементов комплекса по результатам испытаний. Проведена интеграция с библиотекой управления комплектом моторизации, на ее основе создана подсистема управления приводами механического столика и фокусировки. Анализ результатов испытаний механических приводов показал наличие недостатков механической конструкции, выраженных в люфтах по осям XY при смене направления движения. Для их коррекции разработана специальная подсистема, устраняющая их влияние на качество построения цифрового слайда. Изучение большого количества типичных гистологических образцов выявило ряд их уникальных особенностей, которые не позволяли использовать обычные распространенные алгоритмы сшивки и построения цифровых слайдов. Разработан адаптивный алгоритм, включающий два этапа построения цифрового слайда - первоначальная сшивка цифрового слайда и этап последующий коррекции. Проведенные испытания показали устойчивость алгоритма к сложным для оцифровки гистологическим образцам. Выполнены исследования, оценивающие влияние разных частей программно-аппаратного комплекса на его производительность, а именно скорость построений цифрового слайда. Подобраны оптимальные комплектующие программно-аппаратного комплекса, вычислены основные параметры, характеризующие производительность комплекса.